* デバッグ時には、print 関数で変数の値などを出力するとよいかも
  * 弧度法と度数法の扱いに注意。基本的に回転などの関数の引数は度数（60度とか）。sin, cosの計算は弧度法（math.sin(math.pi/2)など）。それぞれ、math.degrees(math.pi/2) や math.radians(90) のようにして変換する。
  * リストに要素を追加するときは append(要素)、他のリストの中身を追加するときは extend(追加リスト)