ベクトルの扱い

  *加算
<code python>
vector = rs.VectorAdd(vector1, vector2) # 加算
</code>

  *減算
<code python>
vector = rs.VectorSubtract(vector1, vector2) # 減算
</code>

  *スケール変換
<code python>
vector = rs.VectorScale(vector, scale) # スケール変換
</code>

  *長さの取得
<code python>
length = rs.VectorLength(vector) # 長さの取得
</code>

  *内積
<code python>
dot = rs.VectorDotProduct(vector1, vector2) # 内積
</code>

  *外積
<code python>
vector = rs.VectorCrossProduct(vector1, vector2) # 外積
</code>

  *正規化
<code python>
vector = rs.VectorUnitize(vector) # 正規化（長さを1にする）
</code>

  *3Dベクトルの回転
<code python>
vector = rs.VectorRotate(vector, angle_degrees, axis) # 3Dベクトルの回転
</code>

  *2つの3Dベクトル間の角度
<code python>
angle = rs.VectorAngle(vector1, vector2) # 2つの3Dベクトル間の角度
</code>